Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Độ dự trữ pha:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hàm truyền của hệ thống:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là: