Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Bộ chuyển đổi D/A:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Hệ SISO là hệ thống có:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta \) của mạch điện ở hình sau là:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Các trạng thái cân bằng gồm:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: