Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Độ dự trữ biên:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Điều khiển là quá trình:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Tiêu chuẩn  Routh:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển: