Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

DAC là:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Lấy mẫu là quá trình:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Hệ MIMO là hệ thống có:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Điều khiển là quá trình:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?