Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Tần số lấy mẫu:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái