Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Tiêu chuẩn  Routh:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?