Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

ADC là:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hàm truyền của hệ thống:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?