Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                             

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Lấy mẫu là quá trình:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Hàm truyền của hệ thống:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

DAC là:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):