Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Tần số cắt biên:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Điều khiển là quá trình:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0