Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Hàm truyền của hệ thống:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

ADC là:

Các trạng thái cân bằng gồm:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là: