Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

                                                                           

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Bản chất của biến đổi Z là:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​