Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Bản chất của biến đổi Z là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Tần số lấy mẫu:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là: