Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

ADC là:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Điều khiển là quá trình:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái