Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Bản chất của biến đổi Z là:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Tần số cắt biên:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu: