Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

                                                                

 

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)