Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Độ dự trữ pha:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D: