Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Tần số lấy mẫu:

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Bộ chuyển đổi D/A:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?