Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Bản chất của biến đổi Z là:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Quĩ đạo nghiệm số là:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Độ dự trữ pha:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?