Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ: