Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Bản chất của biến đổi Z là:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

ADC là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Lấy mẫu là quá trình:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0