Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

ADC là:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta \) của mạch điện ở hình sau là:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó: