Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Lấy mẫu là quá trình:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Bộ chuyển đổi D/A:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển: