Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Bản chất của biến đổi Z là:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?