Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

ADC là:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?