Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

                                                                  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

ADC là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Độ dự trữ biên:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?