Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Độ dự trữ pha:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm: