Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Hàm truyền của hệ thống:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Các trạng thái cân bằng gồm:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó: