Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

 

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Hệ thống có hàm truyền hở  thì hệ thống kính: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D: