Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Bộ chuyển đổi D/A:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)