Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Hàm truyền của hệ thống:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?