Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Bản chất của biến đổi Z là:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: