Phương trình li độ của một vật dao động điều hoà có dạng \[x{\rm{ }} = {\rm{ }}Acos\left( {\omega t{\rm{ }} + \varphi } \right).\]Phương trình vận tốc của vật là
A. \[v = \omega Acos\left( {\omega t + \varphi } \right).\]
B. \[v = \omega A\sin \left( {\omega t + \varphi } \right).\]
C. \[v = - \omega Acos\left( {\omega t + \varphi } \right).\]
D. \[v = - \omega A\sin \left( {\omega t + \varphi } \right).\]