Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Quĩ đạo nghiệm số là:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là: