Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Bản chất của biến đổi Z là:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Độ dự trữ biên:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?