Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Điều khiển là quá trình:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Các trạng thái cân bằng gồm:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng: