Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

ADC là:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?