Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

St = lim e(t)=lim p E(p)

t→0 p→∞

St = lim e(t)=lim p E(p)

t→∞ p→0

St = lim e(t)=lim p E(p)

t→0 p→0

St = lim e(t)=lim E(p)

t→∞ p→0

σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

k/(k+1)

(k+1)/k

k

1/k

Biến z có phần thực âm

Biến z có phần thực dương

Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

a_n khác 0

a0 khác 0, a_n = 0

a0 = 0, a_n khác 0

a0 khác 0, a_n khác 0

G M > 0 và ΦM >0

G M ≥ 0 và ΦM > 0

G M < 0 và ΦM >0

G M > 0 và ΦM ≤ 0

L(ω)= ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

Cả 3 đáp án trên

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ