Hệ thống rời rạc ổn định khi:

a_n khác 0

a0 khác 0, a_n = 0

a0 = 0, a_n khác 0

a0 khác 0, a_n khác 0

G M > 0 và ΦM >0

G M ≥ 0 và ΦM > 0

G M < 0 và ΦM >0

G M > 0 và ΦM ≤ 0

L(ω)= ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

Cả 3 đáp án trên

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

1+G(s) = 0

1-G(s) = 0

1+G(s).H(s) = 0

1-G(s).H(s) = 0

Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

1

2

3

4

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&{ - 2}&1\\ 0&0&{ - 3} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 6 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ { - 6}&{ - 11}&{ - 6} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 6 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1&0\\ 0&0&1\\ 6&{11}&6 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 0\\ 6 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} { - 1}&1&0\\ 0&0&1\\ 6&{11}&6 \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 3\\ 6 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];\)