Các trạng thái cân bằng gồm:

Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -180⁰ )

Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định

Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero

Hệ thống có 3 nghiệm cực

Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

L(ωc) = 20lgωT

L(ωc)= 40 lgωT

L(ωc)= 20lgK

L(ωc)= 0

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

\(\frac{1}{{s + a}}\)

\(\frac{1}{{s - a}}\)

\(\frac{a}{{s + a}}\)

\(\frac{a}{{{s^2} + a}}\)

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian

Có khâu giữ dữ liệu

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo