Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

L(ωc) = 20lgωT

L(ωc)= 40 lgωT

L(ωc)= 20lgK

L(ωc)= 0

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

\(\frac{1}{{s + a}}\)

\(\frac{1}{{s - a}}\)

\(\frac{a}{{s + a}}\)

\(\frac{a}{{{s^2} + a}}\)

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian

Có khâu giữ dữ liệu

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

\(G{H_1} + G{H_2}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + G{H_2}}}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định