Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Biểu đồ Bode là một công cụ quan trọng trong phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Nó bao gồm hai thành phần chính: biểu đồ Bode về biên độ (magnitude plot) và biểu đồ Bode về pha (phase plot). Biểu đồ Bode về biên độ thể hiện mối quan hệ giữa biên độ của hàm truyền đạt (thường được biểu diễn theo đơn vị decibel - dB) và tần số. Biểu đồ Bode về pha thể hiện mối quan hệ giữa pha của hàm truyền đạt (thường được biểu diễn theo đơn vị độ hoặc radian) và tần số. Cả hai biểu đồ này cung cấp thông tin quan trọng về tính ổn định và hiệu suất của hệ thống.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 4

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 48:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Tiêu chuẩn Hurwitz là một tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian. Theo tiêu chuẩn này, điều kiện cần và đủ để một hệ thống ổn định là tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz phải dương. Các định thức con này còn được gọi là các định thức Hurwitz.

Câu 49:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Hệ thống được gọi là ổn định (BIBO - Bounded Input Bounded Output) nếu với một tín hiệu vào bị chặn (Bounded Input), tín hiệu đầu ra cũng bị chặn (Bounded Output). Điều này có nghĩa là, nếu biên độ của tín hiệu đầu vào không vượt quá một giá trị hữu hạn, thì biên độ của tín hiệu đầu ra cũng không vượt quá một giá trị hữu hạn.

Câu 50:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để tìm hàm truyền đạt của hệ thống, ta thực hiện các bước sau:

1. Xác định các vòng lặp và đường đi: Hệ thống có một đường đi tiến từ R(s) đến C(s) qua G và một đường đi khác qua H1. Có một vòng lặp hồi tiếp âm qua H2.
2. Tính hàm truyền đạt của đường đi tiến: Tổng hàm truyền đạt của các đường đi tiến là G + H1.
3. Tính hàm truyền đạt của vòng lặp hồi tiếp: Hàm truyền đạt của vòng lặp hồi tiếp là H2.
4. Áp dụng công thức hàm truyền đạt của hệ thống hồi tiếp âm: Hàm truyền đạt của hệ thống kín là:

G(s) = (Tổng các đường đi tiến) / (1 + Tổng các vòng lặp)
G(s) = (G + H1) / (1 + H2)

Vậy đáp án đúng là (G + H1) / (1 + H2).

Câu 1:

Hệ thống có hàm truyền hở: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)
\(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)\(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Hàm truyền hở G(s) = 3(s + 4) / (s^2 + 2s + 1) = 3(s + 4) / (s+1)^2 có hai cực tại s = -1 (cực bội 2). Vì tất cả các cực của hàm truyền hở đều nằm ở phần bên trái của mặt phẳng phức (Re(s) < 0), hệ thống hở là ổn định. Tuy nhiên, câu hỏi yêu cầu xét tính ổn định của hệ thống kín khi hồi tiếp âm đơn vị. Để xét ổn định của hệ kín, ta cần xét các nghiệm của phương trình đặc trưng: 1 + G(s) = 0.

Phương trình đặc trưng là: 1 + 3(s + 4) / (s+1)^2 = 0 => (s+1)^2 + 3(s+4) = 0 => s^2 + 2s + 1 + 3s + 12 = 0 => s^2 + 5s + 13 = 0.

Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz hoặc tính nghiệm trực tiếp, ta có thể thấy rằng các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm. Cụ thể, delta = 5^2 - 4*1*13 = 25 - 52 = -27 < 0, nên nghiệm là số phức liên hợp với phần thực là -5/2 < 0. Do đó, hệ thống kín là ổn định.

Câu 2:

Hệ thống có hàm truyền hở thì hệ thống kính: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để xét tính ổn định của hệ thống kín từ hàm truyền hở, ta cần xét các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống kín. Phương trình đặc trưng của hệ thống kín là 1 + G(s) = 0.

Trong trường hợp này, G(s) = \(\frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) = \(\frac{{3s+12}}{s^2+2s+1}\)

Phương trình đặc trưng của hệ thống kín trở thành:
1 + \(\frac{{3s+12}}{s^2+2s+1}\) = 0
<=> s^2 + 2s + 1 + 3s + 12 = 0
<=> s^2 + 5s + 13 = 0

Giải phương trình bậc hai này, ta được:
\(\Delta\) = 5^2 - 4 * 1 * 13 = 25 - 52 = -27 < 0
Vì \(\Delta\) < 0, phương trình có hai nghiệm phức liên hợp.

Nghiệm của phương trình là:
s = \(\frac{{-5 \pm \sqrt{-27}}}{2}\) = \(\frac{{-5 \pm 3i\sqrt{3}}}{2}\) = -2.5 \(\pm\) 1.5i\(\sqrt{3}\)

Phần thực của nghiệm là -2.5 < 0. Vì cả hai nghiệm phức liên hợp đều có phần thực âm, hệ thống kín ổn định.

Câu 3:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Lời giải: