Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

\(G{H_1} + G{H_2}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + G{H_2}}}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

\(\frac{{G + {H_1}}}{{1 + {H_2}}}\)

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

chưa xác định

\({K_p} + {K_I}s + \frac{{{K_D}}}{s}\)

\({K_p} + \frac{{{K_I}}}{s} + {K_D}s\)

\({K_p}s + \frac{{{K_I}}}{s} + {K_D}s\)

\(\frac{{{K_p}}}{s} + {K_I} + {K_D}s\)

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

2

3

4

5

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 3s + 6}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 6}}\)