Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

k/(k+1)

(k+1)/k

k

1/k

Biến z có phần thực âm

Biến z có phần thực dương

Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị

Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

a_n khác 0

a0 khác 0, a_n = 0

a0 = 0, a_n khác 0

a0 khác 0, a_n khác 0

G M > 0 và ΦM >0

G M ≥ 0 và ΦM > 0

G M < 0 và ΦM >0

G M > 0 và ΦM ≤ 0

L(ω)= ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90^o

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90^o

Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

Cả 3 đáp án trên

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + H(s)}}\)

Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

1+G(s) = 0

1-G(s) = 0

1+G(s).H(s) = 0

1-G(s).H(s) = 0