Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Trả lời:

Đáp án đúng: A

Để xác định tính ổn định của hệ kín từ biểu đồ Bode của hệ hở, ta cần xem xét biên độ và pha tại tần số cắt biên (ω_c) và tần số cắt pha (ω_p). - Tần số cắt biên (ω_c) là tần số mà tại đó biên độ của hệ hở bằng 0 dB. - Tần số cắt pha (ω_p) là tần số mà tại đó pha của hệ hở bằng -180 độ. Từ biểu đồ Bode, ta thấy: - Tại tần số cắt biên ω_c, pha của hệ hở nhỏ hơn -180 độ. - Tại tần số cắt pha ω_p, biên độ của hệ hở nhỏ hơn 0 dB. Do đó, hệ thống có dự trữ pha dương (Phase Margin > 0) và dự trữ biên dương (Gain Margin > 0). Điều này cho thấy hệ kín là ổn định.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 4

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 15:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Sai lệch tĩnh là sai lệch tồn tại giữa giá trị đặt (yêu cầu) và giá trị thực tế (đo) của biến điều khiển ở trạng thái xác lập (khi hệ thống đã ổn định). Do đó, đáp án chính xác là "Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo".

Câu 16:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về các loại hệ thống điều khiển. Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là hệ điều khiển đa biến. Các lựa chọn khác không phù hợp vì:
- Hệ thống hồi tiếp: là hệ thống sử dụng tín hiệu ngõ ra để điều chỉnh tín hiệu ngõ vào.
- Hệ thống hở: là hệ thống mà tín hiệu ngõ ra không ảnh hưởng đến tín hiệu ngõ vào.
- Hệ thống điều khiển bền vững: là hệ thống mà các trạng thái của nó luôn bị giới hạn khi chịu tác động của tín hiệu vào bị giới hạn.

Câu 17:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Hàm truyền đạt của một hệ thống là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào, với điều kiện các điều kiện ban đầu bằng không. Nó mô tả mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống và hoàn toàn được xác định bởi các thông số và cấu trúc của hệ thống đó. Vì vậy, hàm truyền đạt không phụ thuộc vào tín hiệu vào hoặc ra cụ thể nào.

Câu 18:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong lí thuyết mạch và điều khiển, đặc tính biên tần logarit, khi được biểu diễn theo đơn vị decibel (dB), sử dụng công thức 20lgA(ω), trong đó A(ω) là biên độ của hàm tần số. Hệ số 20 xuất hiện vì decibel là một đơn vị logarit dùng để so sánh hai mức công suất, và biên độ có quan hệ với căn bậc hai của công suất.

Câu 19:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Tiêu chuẩn Hurwitz là một phương pháp để xác định tính ổn định của một hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) bằng cách kiểm tra các định thức con chính của ma trận Hurwitz được xây dựng từ các hệ số của đa thức đặc trưng của hệ thống. Đa thức đặc trưng này thường xuất hiện trong phân tích hệ thống kín, do đó tiêu chuẩn Hurwitz chủ yếu được sử dụng để xét ổn định cho hệ kín.

Câu 20:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Lời giải: