Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Tín hiệu vào

Tín hiệu ra

Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

Thông số và cấu trúc hệ thống

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Hàm truyền đạt của một hệ thống là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào, với điều kiện các điều kiện ban đầu bằng không. Nó mô tả mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống và hoàn toàn được xác định bởi các thông số và cấu trúc của hệ thống đó. Vì vậy, hàm truyền đạt không phụ thuộc vào tín hiệu vào hoặc ra cụ thể nào.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 4

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 18:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong lí thuyết mạch và điều khiển, đặc tính biên tần logarit, khi được biểu diễn theo đơn vị decibel (dB), sử dụng công thức 20lgA(ω), trong đó A(ω) là biên độ của hàm tần số. Hệ số 20 xuất hiện vì decibel là một đơn vị logarit dùng để so sánh hai mức công suất, và biên độ có quan hệ với căn bậc hai của công suất.

Câu 19:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Tiêu chuẩn Hurwitz là một phương pháp để xác định tính ổn định của một hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI) bằng cách kiểm tra các định thức con chính của ma trận Hurwitz được xây dựng từ các hệ số của đa thức đặc trưng của hệ thống. Đa thức đặc trưng này thường xuất hiện trong phân tích hệ thống kín, do đó tiêu chuẩn Hurwitz chủ yếu được sử dụng để xét ổn định cho hệ kín.

Câu 20:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Theo tiêu chuẩn Nyquist, một hệ thống hồi tiếp âm là ổn định nếu biểu đồ Nyquist của hàm truyền vòng hở (G(s)H(s)) không bao quanh điểm (-1, j0). Nếu biểu đồ Nyquist đi qua điểm (-1, j0), hệ thống ở biên giới ổn định. Vì vậy, đáp án đúng là 'Không bao quanh'.

Câu 21:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Sai số ở trạng thái xác lập (steady-state error) St được tính bằng giới hạn của sai lệch e(t) khi thời gian t tiến đến vô cùng. Theo định lý giá trị cuối (Final Value Theorem) trong biến đổi Laplace, giới hạn này có thể được tính bằng giới hạn của pE(p) khi p tiến đến 0, với E(p) là biến đổi Laplace của e(t). Do đó, công thức đúng là St = lim (t→∞) e(t) = lim (p→0) pE(p).

Câu 22:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Độ quá điều chỉnh (overshoot) là độ lệch lớn nhất của đáp ứng so với giá trị xác lập, thường được biểu diễn dưới dạng phần trăm của giá trị xác lập. Công thức tính độ quá điều chỉnh \(\sigma_{max}\) là: \(\sigma_{max}\% = \frac{y_{max} - y_{\infty}}{y_{\infty}} \times 100\%\) Trong đó: - \(y_{max}\) là giá trị lớn nhất của đáp ứng. - \(y_{\infty}\) là giá trị xác lập (giá trị ổn định cuối cùng) của đáp ứng. Vì vậy, đáp án đúng là σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

Câu 23:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Lời giải: