Trong dao động điều hòa, li độ, vận tốc và gia tốc đều là các đại lượng biến thiên điều hòa theo thời gian (tức là biến đổi theo hàm sin hoặc cosin). Chúng có mối liên hệ chặt chẽ với nhau và có cùng tần số góc $\omega$ (do đó cùng chu kỳ $T = \frac{2\pi}{\omega}$).
- Li độ $x = A\cos(\omega t + \varphi)$
- Vận tốc $v = -A\omega \sin(\omega t + \varphi) = A\omega \cos(\omega t + \varphi + \frac{\pi}{2})$ (nhanh pha $\frac{\pi}{2}$ so với li độ)
- Gia tốc $a = -A\omega^2 \cos(\omega t + \varphi) = A\omega^2 \cos(\omega t + \varphi + \pi)$ (ngược pha với li độ, nhanh pha $\frac{\pi}{2}$ so với vận tốc)
Vậy li độ, vận tốc và gia tốc trong dao động điều hòa là những đại lượng biến đổi theo hàm sin hoặc cosin theo thời gian và *cùng chu kỳ*.