Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

s²+5s+6 = 0

s²+5s-6 = 0

s²-5s+6 = 0

s²-5s-6 = 0

Trả lời:

Đáp án đúng: A

The characteristic equation is found by setting the denominator of the closed-loop transfer function equal to zero. The open-loop transfer function is G(s) = 2/(s+2) * 3/(s+3) = 6/((s+2)(s+3)). The closed-loop transfer function is G(s) / (1 + G(s)). The denominator is 1 + G(s) = 1 + 6/((s+2)(s+3)) = ((s+2)(s+3) + 6) / ((s+2)(s+3)) = (s^2 + 5s + 6 + 6) / ((s+2)(s+3)) = (s^2 + 5s + 12) / ((s+2)(s+3)). Setting the denominator equal to zero gives the characteristic equation: s^2 + 5s + 12 = 0.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 3

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 33:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s) = K, trong đó K là một hằng số thực. Điều này có nghĩa là hệ thống chỉ đơn giản nhân tín hiệu đầu vào với một hệ số K để tạo ra tín hiệu đầu ra.

* Đáp ứng biên độ: Đáp ứng biên độ M(ω) là giá trị tuyệt đối của hàm truyền đạt, tức là |G(jω)|. Vì G(s) = K, nên M(ω) = |K| = K (giả sử K > 0).
* Đáp ứng pha: Đáp ứng pha φ(ω) là argument của hàm truyền đạt, tức là arg(G(jω)). Vì G(s) = K là một số thực dương, nên arg(K) = 0.

Do đó, đáp ứng biên độ là K và đáp ứng pha là 0.

Câu 34:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Phương trình sai phân c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) mô tả một hệ thống rời rạc. Bậc của hệ thống được xác định bởi độ trễ lớn nhất trong phương trình sai phân. Trong trường hợp này, độ trễ lớn nhất là 4 (k+4), vì vậy bậc của hệ thống là 4.

Câu 35:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong bài toán phân tích hệ thống, mục tiêu chính là tìm hiểu hành vi của hệ thống khi có tác động từ bên ngoài. Điều này bao gồm việc xác định đáp ứng của hệ thống (ví dụ: đáp ứng với một tín hiệu đầu vào cụ thể) và đánh giá chất lượng của đáp ứng đó dựa trên các tiêu chí như độ ổn định, độ chính xác, thời gian quá độ, v.v. Các phương án khác có thể liên quan đến các giai đoạn khác của quá trình điều khiển, chẳng hạn như thiết kế bộ điều khiển, nhưng không phải là mục tiêu chính của việc phân tích hệ thống.

Câu 36:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm được xác định bởi công thức \(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\), trong đó G(s) là hàm truyền của hệ hở và H(s) là hàm truyền của mạch hồi tiếp.

Câu 37:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong biểu diễn miền tần số của hàm truyền đạt G(jω) = P(ω) + jQ(ω) = M(ω)ejφ(ω):

M(ω) là đáp ứng biên độ (magnitude response), thể hiện độ lớn của hàm truyền đạt tại tần số ω.
φ(ω) là đáp ứng pha (phase response), thể hiện sự lệch pha giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại tần số ω.

Vậy đáp án đúng là M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha.

Câu 38:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Lời giải: