Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                            

Phần tử “?” có giá trị bằng:

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

\(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m

Nằm bên phải mặt phẳng phức

Nằm trên trục ảo

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm trên trục thực

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

Khoảng thời gian lấy mẫu

Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Phương trình vi phân

Phương trình sai phân

Phương trình đại số

Graph tín hiệu

\(\frac{1}{{{s^2}}}\)

s

1/s

s²

Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập