Hệ MIMO là hệ thống có:

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m

Nằm bên phải mặt phẳng phức

Nằm trên trục ảo

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm trên trục thực

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

Khoảng thời gian lấy mẫu

Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Phương trình vi phân

Phương trình sai phân

Phương trình đại số

Graph tín hiệu

\(\frac{1}{{{s^2}}}\)

s

1/s

s²

Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

G M = -L(ω-π)

G M = L(ω-π)

GM = -L(ωc)

G M = L(ωc)

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

không xác định