Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
Đáp án đúng: C
Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!
Câu hỏi liên quan
s^4 | 1 4 3
s^3 | 2 8 0
s^2 | (2*4 - 1*8)/2 = 0 (2*3 - 1*0)/2 = 3
s^1 | (0*8 - 2*3)/0 = -6/0 = ∞ (Do hàng s^2 có số 0 nên ta thay bằng ε và tiếp tục)
s^0 | 3
Hoặc ta có thể rút gọn hàng s^3 bằng cách chia cho 2 ta được:
s^4 | 1 4 3
s^3 | 1 4 0
s^2 | (1*4 - 1*4)/1 = 0 (1*3 - 1*0)/1 = 3
s^1 | (0*4 - 1*3)/0 = -3/0 = ∞ (Do hàng s^2 có số 0 nên ta thay bằng ε và tiếp tục)
s^0 | 3
Khi gặp số 0 ở cột đầu tiên, ta thay bằng ε, rồi tính tiếp các phần tử còn lại. Sau đó, ta xét dấu của cột đầu tiên khi ε -> 0. Trong trường hợp này, vì có sự đổi dấu ở cột đầu tiên (từ 0 sang một số âm khi ε tiến đến 0), hệ thống không ổn định.
Vậy, hệ thống không ổn định.
